Většinu seniorské kariéry strávil v NHL, kde v týmech Pittsburgh Penguins a Toronto Maple Leafs odehrál 14 sezón. Celkovou porci 906 zápasů v základní části rozdělil mezi tyto týmy tak, že za Pittsburgh nastoupil v 722 zápasech (312 gólů + 324 asistencí) a za Toronto v 184 (59 + 72). Kromě toho se objevil i v CHL.

NHL

12. listopadu 1983 překonal Josepha Pronovosta a s 604 body se dostal na první místo historického bodování týmu Pittsburgh Penguins. Z této pozice ho 20. ledna 1989 odsunul Mario Lemieux, který je na ní dodnes (Kehoe je šestý).

V roce 1981 získal Lady Byng Trophy pro hráče s nejpříkladnějším chováním na ledě i mimo něj.